<< 点击显示目录 >> 主页  ABB变频器使用助手 > 常用变频器介绍 > ACS380 > 进阶应用 > SDC实现ABB变频器位置控制

 

IVersionsVersions

Table : Versions

IITable of ContentsTable of Contents

•1 Introduction        

•2 Figure Index        

•3 Table Index        

•4 Listing Index        

•5 Index        

1Introduction

针对没有位置环的变频器做位置控制。

 

控制方式：使用SDC的方式在plc运行位置环，循环发向变频器发送设定速度。

 

 

使用ABB变频器ACS880,增量编码器接入变频器上。

 

 

1.1变频器

 

1 发送设定速度给变频器    0.1 r/min

2 读取到的单圈内的位置值  0 - 100000000

3 读取到的圈数

 

 

1.2 SDC配置

 

 

实际位置计算转换为一圈1000unit后累计

 

 

 

伺服类型选择 ncSDC_DRVSERVO16，此类型位置环在PLC运行，输出为速度模拟量 -32767到32767。

 

 

1.3 参数表配置

 

SERVO_V_MAX_OUTPUT配置：

选用的异步电机为922r/min，设置电机一圈1000个unit，伺服最大输出计算 922 / 60 * 1000 = 15366 ，最大输出32767 对应最大转速15366unit/s。

 

 

1.4 调用singelAxis例子程序

 

输出计算

伺服输出 * 15366/32767 计算出设定速度 unit/s